CNC tekinimo staklių trikčių šalinimo būdai

I. Pirmenybę teikite „jutimo tikrinimo metodui“ (stebėjimas, kvapas, klausymas, prisilietimas)

Tai greičiausias pradinės diagnostikos metodas ir tinka visiems staigiems gedimams:

Pastaba: patikrinkite, ar valdymo skydelyje nėra pavojaus kodų (pvz., FANUC sistemose „ALM“ raginimas), patikrinkite, ar dega maitinimo indikatoriaus lemputė, ir patikrinkite, ar laidai neatsilaisvino arba nesudegė.

Kvapas: aptikkite degančių elektrinių komponentų kvapą, kuris paprastai rodo maitinimo modulio, tvarkyklės ar variklio apvijų gedimą.

Klausymas: atkreipkite dėmesį į bet kokius neįprastus triukšmus veikimo metu. Pavyzdžiui, „dužimo“ garsas iš veleno gali reikšti fazės praradimą, o „spragtelėjimas“ keičiant įrankį rodo mechaninį strigimą.

Palieskite: sustabdę mašiną palieskite pagrindinių komponentų temperatūrą. Servo variklio arba veleno perkaitimas gali būti dėl per didelės apkrovos, prasto šilumos išsklaidymo arba nepakankamo tepimo.

II. Trikčių šalinimas pagal gedimo tipą

1. Neįmanoma įjungti arba nėra ekrano

Patikrinkite, ar nesuveikė pagrindinis maitinimo šaltinis ir grandinės pertraukiklis;
Patikrinkite, ar valdymo transformatoriaus išėjimo įtampa yra normali (pvz., nuo 380 V iki 220 V);
Jei ekrane nerodomas nieko, išskyrus sistemos garsą, sutelkite dėmesį į perjungiamojo maitinimo modulio ir ekrano sąsajos jungties kabelio patikrinimą;
„Mazak“ ir panašioms sistemoms patikrinkite MMC valdymo plokštės maitinimo šaltinį ir vaizdo signalo modulį.

2. Nesisukantis velenas arba nenormalus greitis

Patvirtinkite, ar suklio daugiklis nustatytas į 0;
Patikrinkite, ar keitiklis praneša apie gedimo kodą (pvz., OC viršsrovė, UV žema įtampa);
Rankiniu būdu pasukite veleną ir klausykite, ar girdimas garsas, bet nesisukamas{0}}tai gali reikšti fazės praradimą arba guolio užstrigimą;
Jei greitis nestabilus, patikrinkite, ar daviklio grįžtamasis signalas yra normalus.

3. Tiekimo ašies stagnacija arba šliaužimas:
Pirmiausia patikrinkite, ar netyčia buvo įjungta „mašinos užrakto“ funkcija;
Rankiniu būdu stumkite slankiklį, kad patikrintumėte, ar nėra per didelio pasipriešinimo, ir nustatykite, ar kreipiamasis bėgis nėra suteptas arba neužblokuotas metalo drožlių;
Jei automatiniu režimu jis nejuda, patikrinkite, ar aktyvuotas servo įjungimo signalas ir ar atsilaisvino jungiamasis laidas;
Mažą -greičių „šliaužimą“ dažnai sukelia netinkamas švino varžto išankstinis įtempimas arba prastas tepimas.

4. Įrankio keitimo gedimas (įstrigo, neužbaigta padėtis):
Patikrinkite, ar bokštelio oro slėgis yra 0,6–0,8 MPa diapazone;
Patikrinkite, ar įrankio padėties jutiklis nėra užblokuotas metalo drožlių arba prastas kontaktas;
Jei roboto rankos judėjimas nutrūksta, patikrinkite, ar hidrauliniai/pneumatiniai solenoidiniai vožtuvai reaguoja ir ar jungtys yra nepakankamai suteptos.

5. Sumažėjęs apdirbimo tikslumas:
Patikrinkite, ar įrankis nesusidėvėjęs ir ar neteisingai įvesti įrankio nustatymo duomenys;
Išmatuokite veleno išsiveržimą ciferblatu (jis turėtų būti mažesnis arba lygus 0,01 mm);
Jei yra atgalinis posūkis, patikrinkite sistemos parametrų sąsają, kad pamatytumėte, ar nėra kompensavimo vertės, ar ji neteisinga.

III. Tinkamai išnaudokite sistemos savidiagnostikos funkcijas{1}} Šiuolaikinės CNC sistemos turi galingas{2}}savaiminės diagnostikos galimybes:

1. Peržiūrėkite aliarmų istorijos įrašus ir interpretuokite kodų reikšmes naudodami naudojimo vadovą;

2. Naudokite PLC būsenos stebėjimo funkcijas (pvz., FANUC PMC sąsają), kad patikrintumėte, ar įvesties/išvesties taškai yra normalūs;

3. Paleiskite funkcijų testavimo programą (G/M kodo kilpa), kad patikrintumėte, ar kiekviena komanda vykdoma teisingai.