Kaip greitai pašalinti nejudančią CNC tekinimo staklių padavimo ašį

I. Preliminarus juslinis patikrinimas (žiūrėkite, užuoskite, klausykite, lieskite)

Pažiūrėkite: Patikrinkite, ar valdymo skydelyje rodomi pavojaus kodai (pvz., "ALM 414" FANUC sistemoje rodo Z-ašies servo aliarmą);

Kvapas: patikrinkite, ar nėra degančios elektros kvapo, rodančio vairuotojo ar variklio gedimą;

Klausytis: patikrinkite, ar paleidžiant nėra spragtelėjimo ar zvimbimo garsų, atspindinčių vairuotojo savęs{0}}bandymo būseną;

Palieskite: sustabdę mašiną palieskite servo variklį, kad patikrintumėte jo temperatūrą. Perkaitimas gali būti dėl perkrovos arba prasto šilumos išsklaidymo.

II. Žingsnis-po-žingsnis trikčių šalinimo procesas

1. Patvirtinkite pagrindines įjungimo sąlygas

Patikrinkite, ar atleistas mygtukas „Avarinis sustabdymas“;

Patvirtinkite, kad funkcijos „Mašinos užraktas“ arba „Z-Axis Lock“ neįjungtos per klaidą;

Patikrinkite, ar sistema įjungta servo{0}}režimu. Kai kurioms sistemoms varikliui valdyti reikalingas avarinis stabdymo atleidimas + servo įjungimas.

2. Patikrinkite maitinimo šaltinį ir įtampą
Patvirtinkite, kad Z-ašies servo pavaros maitinimas įjungtas;
Naudodami multimetrą išmatuokite, ar įvesties įtampa yra normali (dažniausiai trifazių -220 V arba 380 V);
Jei įtampa yra nenormali, patikrinkite oro jungiklį, saugiklį arba maitinimo modulį.

3. Nustatykite, ar mechanizmas užstrigęs
Rankiniu būdu pasukite Z-ašies slankiklį, kad pajustumėte bet kokį trukdymą;
Jei pasipriešinimas didelis, patikrinkite, ar kreipiamasis bėgis nėra suteptas, ar švino varžtas neužblokuotas metalinėmis drožlėmis, ar neatleidžiamas stabdys;
Patikrinkite, ar pneumatinės / hidraulinės sistemos slėgis yra normalus (paprastai pneumatinis slėgis yra 0,6–0,8 MPa).

4. Patikrinkite elektros jungtis
Patikrinkite, ar servo variklio maitinimo linija ir daviklio grįžtamojo ryšio linija yra atsilaisvinusios, nenutrūkusios ar prastai kontaktuoja;
Ypatingą dėmesį atkreipkite į kodavimo įrenginio CNCPMCJF1 sąsajos ryšio patikimumą;
Jei kodavimo kaitinimo siūlelis nutrūksta, grįžtamojo ryšio signalas nebus, todėl padėties kilpa suges.

5. Patikrinkite servo sistemos būseną
Stebėkite servo vairuotojo LED indikatorių būseną; Patikrinkite aliarmo kodus (pvz., Siemens sistemose signalai 108 ir 118 rodo nešvarius matavimo jutiklius); Jei vairuotojas praneša apie „perkrovą“ arba „perkrovą“, variklis gali būti pažeistas arba neteisingai nustatyti parametrai.

6. Patikrinkite valdymo sistemos signalus
Patikrinkite, ar padavimo komandos išduodamos naudojant CNC diagnostikos funkciją; Patikrinkite, ar PLC išvesties taškai tinkamai aktyvuoja servo įjungimo signalą; Patikrinkite sistemos parametrus (pvz., FANUC #1420 ir #1422 yra pagreičio nustatymai), kad išvengtumėte parametrų praradimo ar atsitiktinio pakeitimo.